GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

环形导轨如何拐弯?

更多产品及应用技术文章,点击进入技术分享栏目。



滚轮环形导轨作为精密环形流水线的核心部件,是由直线导轨和弧形导轨组成;滑座如何能够和直线导轨和弧形导轨都紧密配合,原理如下:
如下图所示,滑座的四个滚轮在弧形导轨两侧的精密V型面上滚动,每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹是同一条弧线,和弧形导轨是同一个圆心的;两侧的两条弧形运动轨迹,是同圆心的:
 
如下图所示,滑座的四个滚轮在直线导轨精密V型面上滚动,每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹,为同一条直线;两侧的两条运动轨迹,是平行的,之间的距离是恒定的:
 
在确定四个滚轮的相对位置时,相当于用两条平行的直线运动轨迹和两条同心的弧线运动轨迹相交(相交的位置是有讲究的,需要考虑过渡阶段的运动特点),两平行直线间的距离等于两同心弧线间的距离,这样四个交点就是滚轮中心的位置;滚轮这么布置时,在直线导轨上和弧形导轨上,滚轮和导轨都紧密配合,没有间隙的,这就确保了滑台和直线导轨/弧形导轨分别的紧密配合:
 
滑台处于直线导轨和弧形导轨的过渡阶段的时候,要如何防止卡住和脱离的发生?
一:滚轮布置:
如上图所示,4个滚轮的中心连起来,并不是一个长方形;如果是长方形的,在过渡阶段就会卡死;而是呈现靠外的两个滚轮的中心距较大,当滑台从直线导轨进入弧形导轨,或者反过来的时候,会出现滚轮抬起的现象;这样就不会卡死:

二:直线导轨和弧形导轨的平稳过渡:
为了保证在过渡阶段滑块的顺利通过,HEPCO对每根弧形导轨的两端进行了特殊的专门加工,角度比180度略微小些,靠近端部的两边的V型导轨面经过精磨,形成特殊轨迹,确保和直线导轨的接合的平滑;更重要的是,这个特殊轨迹的作用为:滚轮和导轨之间产生间隙的过程时间很短,是渐变的过程,不是突变的,很好的防止了冲击的产生。即使间隙最大的时候,V型导轨依然卡在滚轮的V型槽里,所以不会发生滑台脱离的现象。
 
滑台在环形导轨上运转的时候,只有在过渡阶段会有微小的间隙产生,其它阶段滑台和导轨之间都是有预紧的紧密配合;可以说,环形导轨不但可以拐弯,而且运行的刚性很好,适合高速应用。
 
如果应用不允许这种间隙的存在,如下两个方案可供选择:
一:可转向承载滑座
滑座上,有两对滚轮,每对滚轮固定在一般安装板上,这个安装板和轴承安装在一起,可绕着轴承的中心轴转动,确保运行过程中,四个滚轮和导轨始终紧密接触。
 
二:1-Trak环形导轨
滑座上有三个滚轮,1-Trak环形导轨采用特殊加工工艺,导轨的截面尺寸是变化的;请观看视频:1-Trak 环形导轨


2012 上海派然涛工业技术有限公司 版权所有 沪ICP备12034496号-1