GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

直线机器人导轨-弧形机器人导轨-环形机器人导轨

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六轴工业机器人,具有多个运动关节;通过先进的控制系统,可实现各个关节的独自运动或者联动,可实现X, Y, Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动;所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性,在工厂自动化中具有广泛的应用。
 
通过关节的联动,实现的单个轴向的直线运动距离,还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用,需要某个轴向的较长的行程;这时候可以考虑机器人行走轴,就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统(也被称为机器人第七轴或机器人附加轴),这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴,按安装方式可分为:地装式,天吊式;按行走的轨迹可分为:直线,弧线,直线弧线复合:
 
上述图片应用的视频:

六轴机器人属于精密机械设备,对支承导轨的精度,刚性提出了很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点,使得其非常适合机器人行走轴的应用:
一:两根精磨矩形导轨平行放置,通过拼接可得到很长的行程,行程可达20米甚至更长;其中的一根导轨,可带齿条,为一体式齿条导轨,简化了安装。
二:一共四个滚轮组,每根矩形导轨和两个滚轮组配合。

三:每个滚轮组上,装有三个滚轮轴承。无论机器人如何运动,每个滚轮轴承只承受径向力;这对滚轮轴承来说,是最理想的一种受力状态,可长时间保证良好的工作状态。
  
如果你需要弧线运动/直线弧线复合运动,那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的工作原理,和滚轮直线导轨的是基本一致的;采用弧形机器人导轨,可实现机器人沿着圆心做弧形运动;采用环形机器人导轨,可实现机器人做直线/弧线的复合运动;1-TRAK机器人环形导轨,弧形段采用1-TRAK特殊轨迹曲线导轨/曲线齿圈,拐弯直径大小几乎没有限制,滑座经过环形导轨直线/弧形结合处不会产生任何间隙:

综上所述,滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间,通过机器人行走轴,一台机器人可完成多个工位的工作。
如下为一汽车行业具体应用案例:
传统的应用为使用多台机器人对汽车车身进行焊接,喷涂和气密性测试:

如下为一具有革新性的解决方案,采用MHD直线导轨和圆弧导轨,组成U型轨迹;机器人可沿着U型导轨运动,对车身的不同部位进行操作,只需要一台机器人就可以完成所有部位的操作:




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