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环形导轨产品介绍

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现代化工厂的自动化流水线,有如下两大类型:
一:直线式,非循环的流水线
由于是非循环的,而且基本上是往一个方向运动的,往往需要设计另外一套输送装置来把工装夹具,托盘等送回起点。
二:循环式的流水线
常规的是皮带或者滚筒循环流水线。
如果需要快速移动和精确定位,就需要采用导轨式的环形流水线。导轨式环形流水线以环形导轨为基础,配上皮带,链条或螺杆等传动机构。

环形导轨,通常指闭合的循环导轨,由直线导轨和弧形导轨组合而成,通常又被称为直曲导轨。有如下三种:
一:沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的,都是顺时针或都是逆时针;各个圆弧段的直径是一样的:



配套的传动方式,可采用同步带,链条,螺杆等;详细说明,请参考文章:环形导轨:配套传动方式


二:沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的,既有顺时针的也有逆时针的;各个圆弧段的直径可不一样:


环形导轨的部分运动轨迹为S型,如果采用同步带或链条驱动方式,同步带和链条也需要能走S型轨迹,这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题,让传动系统的设计变得复杂。
这时候可以采用连杆把环形导轨上的多个滑台连接起来,成为滑台链环;在靠近环形导轨的直线段处,布置直线运动单元或传动螺杆,实现传动。更详细的技术细节,请参阅如下文章:直线运动单元传动的环形导轨系统


三:采用了HEPCO公司的最新1-Track加工工艺,可实现多种多样的曲线轨迹;和前面两种环形导轨比较,有如下区别:前面两种环形导轨的圆弧段的直径,基本上是从标准系列直径范围内选择;而1-Track环形导轨,可实现任意直径,更可加入椭圆导轨段。


更多有关环形导轨的技术文章,请参阅:
环形导轨应用案例照片
环形导轨应用-精密环形流水线

补充说明:
滚珠导轨生厂商也已开发出滚珠形式的环形导轨:
 
滚珠环形导轨虽然推出已经有较长的时间,但是由于天生的设计缺陷,使得其应用受到了很大的限制,请见如下来自于厂商样本的说明:
 
一:滑块在圆弧段上运行的时候,是有间隙的;这一设计缺陷,极大地限制了滚珠环形导轨在高速和精密传输方面的应用。
二:滑座和圆弧段导轨之间的间隙,导致其无法承受大的力矩,这是其承载能力的瓶颈:选型时需要仔细地计算并校核:圆弧段上-载荷的重心偏离导轨中心线产生的翻转力矩 & 离心力产生的翻转力矩。

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