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分度盘应用-圆弧导轨安装说明

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圆弧导轨和回转支承,在回转应用中的区别,详见文章:圆弧导轨 vs 回转支承.
 
现已如下两个应用案例,来具体说明如何安装圆弧导轨:

一:回转抓取装置

安装基准板,支承在两根梁上;把多个滚轮和一个齿轮固定在基准板上,电机通过法兰倒挂在基准板的下方;圆弧导轨的V型导轨面卡在滚轮的V型槽里,电机转动-齿轮转动-齿轮通过齿圈驱动圆弧导轨转动。
 
在圆弧导轨上直径的两端各安装一块小的安装板,把抓取机构固定在安装板上。圆弧导轨转动,就带动抓取机构的回转。
 
二:回转机械臂

结构和上述的类似,区别在于,这里是圆弧导轨盘,是实心的;盘的表面可进行精密加工,方便在上面安装部件:

上述安装方式的最大优点是:
圆弧导轨和滚轮,都采用精密的制造工艺:圆弧导轨热处理之后精磨;滚轮的精度等级为P3,有些指标达P2。
只需要在安装基准上加工出精密的安装孔来,用来固定滚轮;这样简化了加工工艺,节省了加工成本。
然后把圆弧导轨装入,卡在滚轮的V型槽里,再通过调整偏心滚轮的偏心距,实现预紧。

也就是说圆弧导轨和滚轮的制造精度,使得在安装基准上只需加工几个精密的安装孔位,就可以了;而且通过简易方便的装配,就可实现精密的回转精度;省掉麻烦的精密基准面加工和安装对齐工作。

选型的时候,如何进行受力分析,请参考文章:圆弧导轨回转应用的受力分析

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