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连杆连接 气缸驱动 自动化环形导轨装配线

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视频中的应用案例,环形导轨上的滑座通过连杆进行连接,形成小车链;滑座上安装有工装夹具,成为小车,环行线周围的工作站对治具上的零件进行相应的加工操作;传动机构为XZ两轴气缸驱动机构,驱动力每次作用于两个滑座上,通过连杆带动其它滑座实现同步运动:

具体应用为汽车避震器的自动化装配,包括如下生产工艺工序:
1. 零件装入
2. 喷漆
3. 烘干
4. 微波加热
滑座上的最大负载为3公斤,最大线速度为0.2米每秒。圆弧段拐弯直径为468mm,一共有48个滑座。

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