GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

通过提高加速度缩短循环线的节拍

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环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:

为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的最高线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;请参考如下实际案例:
1.
采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:
小车间距:180mm
工位间距:360mm
最高线速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
 
2.
采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:
小车间距:340mm
最高线速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
 
根据实际应用要求,DTS2高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。

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