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圆弧导轨应用-自动抓取放置装置

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上海派然涛工业技术有限公司供应的HEPCO圆弧导轨,可应用在自动抓取放置装置中。下图是一个典型的应用案例。

标注1对应的是一个360度双V圆弧导轨,带外齿圈。滚轮轴承安装在基础板上,是固定的;圆弧导轨的V型导轨面,和固定的滚轮轴承的V型面配合;电机带动小齿轮,小齿轮通过外齿圈带动圆弧导轨转动;可实现抓取工件的180度转动。

在圆弧导轨上,安装了两块安装板,每个安装板上安装了两个V型轴承;和这4个滚轮轴承配合的是HEPCO的GV3双沿V型导轨,起的作用是作为气缸顶杆的支撑导轨,让气缸的顶杆不受到垂直方向的力,并起导向作用。工件抓取气爪安装在顶杆的顶部。所有的气体管道,都从圆弧导轨的中空的部分通过,让安装变得简洁。

通过这套系统,可以方便地把工件,从一条流水线转移到另外一条流水线。


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