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圆弧导轨应用-自动装配线

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当你在设计自动装配线的时候,如果滑座需要走S形轨迹,或者滑座移动速度不需要太快,你可以考虑如下这种设计方案:

滑座通过连杆1连接在一起。滑台的驱动机构,如下图中的标注3所示,可实现水平方向和垂直方向的运动;通过垂直方向的运动,实现滑座的夹持和松开;通过水平方向的运动,实现滑座的移动;采用的导轨,是HEPCO的GV3双沿V型导轨。

垂直方向的运动,还起一个很重要的作用,就是当对滑座上的工件进行加工时,限制滑座的前后移动。同时由于滑台是通过两个对中滚轮轴承和两个偏心滚轮轴承,在V型导轨上运动的;通过调整偏心滚轮轴承的偏心距,实现了导轨系统的预紧。这两个特点,确保滑座定位准确,加工时系统有足够的刚性来承受瞬时作用力。

如果你的应用需要较快的速度时,比如说0.5米/秒,你可以考虑我们的DTS循环运动系统,你可以采购整套系统,也可以采购组件,自行装配。DTS是通过钢丝同步带,把滑座连接在一起;通过同步带轮带动同步带,实现滑座的同步运动。如下这个图例,滑台到位之后,有一个瞬时往下压的力,所以采用了偏载承受装置,如2所示;同时还采用了辅助锁紧装置(重复定位精度可达+/-0.05mm),如1和3所示:


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