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HDS2在核电行业的应用

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英国OC Robotics公司研制出的一种机器蛇,柔韧性非常好,可按要求弯曲,到达其他机器人无法达到的部位。这种机器蛇在国防和民用航空业将有广阔的用途,它已经在核电站的放射区担负起安全检查的职责。这种机器蛇受穿过一组可以活动铰链的钢丝的控制,末端可以安装各种工具,例如相机、灯、切割设备或药签。OC Robotics公司研发机器蛇的目的是在机舱内的狭促空间进行密封、钻孔和检査工作。


HEPCO滚轮直线导轨HDS2,被OC Robotics公司采用作为机器蛇的第七轴来使用,极大地拓展了机器蛇的活动空间:


机器蛇行走轴,采用了HDS2的V型导轨,安装在HDS2的导轨铝型材上。HDS2的导轨铝型材,重量轻,易于携带,操作方便;同时具有足够的刚性,可以作为悬臂应用的支撑轴。机器蛇,通过在V型导轨上的运动,可以进入一个不易进入的空间,进行外观检测,X射线检测或水刀切割等等。

HEPCO的V型导向产品,在核电行业有很多成功的应用案例,因为具有这些优点:维修保养简单,要求的维修保养频率低,具有很好的稳定性(核电行业特别在乎这一点,为了防止突发灾难的发生)。HEPCO的导轨铝型材,之前在另外一个核电应用的X-Y轴龙门系统,也使用情况良好;也是由于同样的优点:重量轻,高刚性,易加工。单根导轨铝型材最长可达4米,具有良好的刚性,和机器框架可实现良好的组合。

当然OC Robotics同时也考察了其它公司的产品,最终还是选择了HEPCO公司的HDS2产品,由于其良好的性价比和HEPCO公司提供的专业的技术支持。不是作为特殊产品,而是作为标准产品中的一种,HDS2有防腐蚀部件和不锈钢导轨可供选择;这样的话,OC Robotics选用了HEPCO的导轨铝型材,因为它的轻和高刚性;选择了适合核电环境应用的不锈钢滚轮导轨系统。

机器蛇的重量为70公斤,运行速度为50毫米/秒,要求的定位精度为0.1mm。有一套安装完毕的,已经运送到法国的AREVA公司,进行测试。OC Robotics公司的工程人员提到了HDS2的一个优点:易于安装;整套系统,运到AREVA的工厂之后,很容易就可以安装在工厂现场的现有框架上;这就使得安装调试工作非常简单,可快速完成。

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